彭璇，博士，助理研究员；

哈尔滨工业大学控制科学与工程专业工学博士，现任智能科学与工程研究院助理研究员。曾主要参与多项航空航天类预研项目，负责系统顶层论证，物理系统建模与控制，仿真测试平台搭建等工作，目前主要研究方向为卫星和四旋翼等空天飞行器的运动学与动力学精确建模，复杂运动系统的高性能自适应控制与预设性能控制，约束条件下的多智能体系统分布式协同控制等，已申请多项国家发明专利，发表多篇高水平SCI论文。

代表性论文

（1）. Xuan Peng, Shan Lu, Lan Yungang. Dynamic scaling-based immersion and invariance adaptive pose tracking[J]. Acta Astronautica, 2024, 216, 395-410.

（2）. Yupeng Gong, Anshou Li, Xuan Peng*. Geometrical design method of Walker constellation in non-terrestrial network[J]. Acta Astronautica, 2024, 219, 618-626.

（3）. Shan Lu, Xuan Peng*. Dynamic scaling immersion and invariance adaptive pose tracking without scaling factor [J]. Nonlinear Dynamics, 2023, 111: 17151-17177.

（4）. Xuan Peng, Xiaoping Shi, Yupeng Gong. Immersion and invariance-based adaptive pose tracking control under disturbances and input saturation[J]. IET Control Theory and Applications, 2022, 16(9): 829-845.

（5）. Xuan Peng, Yupeng Gong. Globally stable proportional-integral-derivative control for spacecraft pose tracking via dual quaternions[J]. IET Control Theory and Applications, 2022, 16(18): 1847-1859.